Cómo se puede combinar un concepto de seguridad industrial con un hexápodo

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Cómo se puede combinar un concepto de seguridad industrial con un hexápodo

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Se aplican normas estrictas para la seguridad del personal en los entornos de fabricación.Cuando se realizan movimientos rápidos y actúan grandes fuerzas, es necesario tomar medidas especiales de seguridad.Por lo general, las barreras, por ejemplo, cercas que separan espacialmente a las personas de las máquinas, son soluciones comunes y relativamente fáciles de integrar.Sin embargo, si no se pueden instalar sistemas mecánicos o si el proceso de trabajo se ve influenciado por ellos, se pueden utilizar conceptos de seguridad sin contacto, como una rejilla fotoeléctrica o una cortina de luz.Una cortina de luz forma un campo de protección tupido y, por lo tanto, asegura el acceso a la zona de peligro.

¿Cuándo es útil y necesario utilizar un dispositivo de seguridad mientras los hexápodos están en funcionamiento?

Los hexápodos son >> sistemas de posicionamiento cinemáticos paralelos de seis ejes con un espacio de trabajo limitado que a menudo se pueden integrar de forma segura en configuraciones industriales.La situación es diferente para los hexápodos de movimiento dinámico debido a su alta velocidad y aceleración, lo que puede convertirse en un peligro para las personas que trabajan en su espacio de trabajo inmediato.Principalmente, esto se debe al tiempo de reacción humano limitado para eliminar rápidamente las partes del cuerpo en peligro de un peligro determinado.Cuando ocurre una colisión, son posibles fuerzas de impulso elevadas debido a la inercia de la masa y el aplastamiento de las extremidades.Un sistema de seguridad puede proteger a las personas y minimizar este riesgo de lesiones.

Dependiendo de la versión, los controladores hexápodos PI cuentan con una entrada de parada de movimiento.La entrada se utiliza para conectar hardware externo (p. ej., pulsadores o interruptores) y desactiva o activa la fuente de alimentación de los accionamientos hexápodos.Sin embargo, el zócalo de parada de movimiento no ofrece ninguna función de seguridad directa de acuerdo con las normas aplicables (p. ej., IEC 60204-1, IEC 61508 o IEC 62061).


Hora de publicación: 17-feb-2023